问答题 已知系统的动力学方程如下，试写出它们的传递函数Y（s）/R（s）。

问答题 已知滑阀节流口流量方程式为，式中．Q为通过节流阀流口的流量；p为节流阀流口的前后油压差；xv为节流阀的位移量；c为疏量系数；w为节流口面积梯度；ρ为油密度。试以Q与p为变量（即将Q作为P的函数）将节流阀流量方程线性化。

问答题 在这些工作点处作小偏差线性化模型，并以对工作的偏差来定义x和y，写出新的线性化模型。