问答题 求当工作点为xo=0,xo=1,xo=2时相应的稳态时输出值

问答题 求如图所示机械系统的微分方程。图中M为输入转矩，Cm为圆周阻尼，J为转动惯量。

问答题 求出如图所示电系统的微分方程。