问答题 已知系统的单位阶跃响应为。 试求： （1）闭环传递函数； （2）系统的阻尼比ξ和无阻尼自然振荡频率ωn； （3）系统的超调量σp和调节时间ts。

问答题 画出下图所示电路的动态结构图

问答题 试求下图的传递函数