问答题
如图（a）所示机构，其中刚体的速度和角加速度分别为ω和α。试求A、M点的速度、切向及法向加速度的大小和方向。
问答题 如图所示，已知O1A＝O2B＝AM＝r＝0.2m，O1O2＝AB，O1轮按规律φ＝15πt运动。试求t＝0.5s时，M点的速度和加速度。
问答题 已知M点的运动方程 试求：点M的轨迹方程、速度及加速度。
问答题 手表的时针、分针和秒针的角速度各是多少？
