问答题 点M的运动方程为式中a、b、k都是常量，试求M的轨迹、速度和加速度。

问答题 已知质点的运动方程为y=bt，θ=at，求在极坐标和直角坐标中的轨道方程。

问答题 潜水艇铅直下沉时，其速度表达式为式中b、c均为常数，试求潜水艇下沉距离随时间变化的规律，及其加速度和速度之间的关系。