多项选择题
安装工业机器人首先要对安装的车间的全面考察，包括（）等基本情况。
A.厂房布局B.地面状况C.车间噪音D.供电电源E.机器人型号
多项选择题 机器人在运行过程中出现碰撞，消除报警包括哪些操作（）。
多项选择题 定义工具坐标系时，可添加（）设定工具的方向。
多项选择题 埃斯顿机器人有（）种摆动方式。
