单项选择题
如果典型二阶系统的单位阶跃响应为减幅振荡（又称阻尼振荡），则其阻尼比（）
A.ξ<0 B.ξ=0 C.0<ξ<1 D.ξ≥1
单项选择题 位置随动系统的主反馈环节通常是（）
问答题 系统方框图如下图，求 （1）当闭环极点为时的K，K1值； （2）在上面所确定的K1值下，试绘制K由0→+∞变化的闭环根轨迹图
问答题 已知求z的反变换。
