单项选择题 机械抓手的装配就是按照（）实现机械零件或部件的连接，把机械零件或部件组合成抓手结构。

单项选择题 在（），采用谐波传动减速器更显示出其优越性。

单项选择题 在变更动作控制用参数后发生电机过热，主要原因是（）。