多项选择题 自动操舵仪应当具有手动/自动操舵转换装置，转换操作应当方便且手动操舵和自动操舵切换应当快捷，下列手动/自动操舵转换时间满足要求的有（）

多项选择题 自动操舵仪应当具有声光报警功能，以下何种情况发生时，会发出声光报警（）

多项选择题 自动操舵仪对其的随动操舵系统灵敏度及舵角给定值与反馈值之间的误差均有相关的要求，对以下给出的随动操舵系统灵敏度（）及舵角给定值与反馈值之间的误差（）同时满足要求的有。