问答题 图示为一内燃机的机构简图，试计算其自由度，并分析组成此机构的基本杆组及机构级别。

问答题 绘制缝纫机下针机构简图（草图）。

问答题 简述渐开线圆柱斜齿轮机构主要有哪些优缺点？