填空题
液压式EPS是在传统的液压动力转向系统的基础上增设了（）、车速传感器和（）等。
控制液体流量的电磁阀；电子控制单元
填空题 电动式动力转向系统基本上是由（）；（）；（）；（）和减速机组成。
填空题 根据控制方式不同，液压式电子控制动力转向系统可分为（）；（）和（）三种形式。
填空题 与常规液压动力转向系相比，电子控制的电动式动力转向系统，用（）和（），通过减速机构助推齿条运动而代替了液压助力系统。
