问答题
写出I/O分配表。
电动机正转起动开关I0.0，电动机正转Q0.0，电动机反转Q0.1，电动机停转开关I0.1。
问答题 系统采样周期的选择时，主要考虑的影响因素主要有哪些？
问答题 PID控制算法中比例、积分、微分部分各起何作用？
问答题 机电一体化系统仿真的模型主要有哪几种？分别应用于系统设计的哪个阶段？
