填空题 0型系统对数幅频特性低频段渐近线的斜率为（）dB/dec，高度为20lgKp。

填空题 在单位斜坡输入信号作用下，Ⅱ型系统的稳态误差ess=（）

填空题 二阶系统的阻尼比ξ为（）时，响应曲线为等幅振荡。