填空题 仲裁：各节点向总线发电平时，也对总线上电平进行读取，并于自身发送的电平进行比较，相同则发下一位，直至全部发完；不同则说明网络上有（）的信息帧正在发送，即（），退出竞争。

填空题 CAN采用（）总线仲裁技术。

填空题 CAN总线以其独特的设计，（）、（）、（）、抗干扰能力强等特点得到了广泛的应用。