多项选择题
转速、电流双闭环调速系统中电流调节器的作用有（）。
A、对电网电压起抗扰作用 B、启动时获得最大的电流 C、电动机堵转时限制电枢电流的最大值 D、转速调节过程中使电流跟随其给定电压变化 E、对负载变化起抗扰作用
多项选择题 转速、电流双闭环调速系统在突加负载时，转速调节器ASR和电流调节器ACR两者均参与调节作用，通过系统调节作用使转速基本不变，系统调节后，（）。
多项选择题 转速、电流双闭环调速系统启动过程有（）阶段。
多项选择题 转速、电流双闭环调速系统中，转速调节器ASR、电流调节器ACR的输出限幅电压作用不相同，具体来说是（）。
