判断题 增大无阻尼自然振荡频率ωn通常会缩短阶跃响应的上升时间。

判断题 对于典型二阶系统，无阻尼自然振荡频率ωn变化时，输出的最大超调量不变。

判断题 单位反馈系统类型为II，在阶跃输入或斜坡输入下系统稳态误差为0.