填空题 超前校正装置的奈氏曲线为一个（）。

填空题 如果根轨迹位于实轴上两个相邻的开环零点之间，那么这两个零点之间必定存在（）。

填空题 闭环频率特性的性能指标有（），（）和频带宽度ωb。