填空题
闭环频率特性的性能指标有（），（）和频带宽度ωb。
谐振峰值；谐振频率
填空题 比例环节的对数幅频特性L(ω)=（）。
填空题 当K>0时，0型系统的奈氏图始于（）的有限值处。
填空题 控制系统的分析和综合方法有（），时域法，（），状态空间法等。
