判断题 在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

判断题 机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

判断题 机器人手动运行时有T1和T2两种模式，其中T1模式下的运行速度为125mm/s，T2模式下的运行速度为T1的二倍。