名词解释
自由度
指描述物体运动所需要的独立坐标数。
问答题 变位机对于焊接机器人的作用是什么?
问答题 什么是定时插补和定距插补?分别在什么场合下应用?
问答题 机器人关节是如何定义的?机器人的两种关节类型是什么?