填空题
行星轮系各轮齿数与行星轮个数的选择必须满足的四个条件是（）。
传动比条件、同心条件、装配条件和邻接条件
填空题 常用的间歇运动机棘轮机构、（）、凸轮机构、不完全齿轮机构等.
填空题 平面机构运动分析中，“三心定理”是指（）。
填空题 渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件两轮模数和（）相等.
