问答题 齿轮传动的齿侧间隙的调整方法有哪些？

问答题 设有一谐波齿轮减速器，其减速比为100，柔轮齿数为99当刚轮固定时，试求该谐波减速器的刚轮齿数及输出轴的转动方向（与输入轴的转向相比较）。

问答题 各级传动比的分配原则是什么？输出轴转角误差最小原则是什么？