填空题 对于第四象限逆圆弧来说，当F≥0时其进给方向为（），偏差计算公式为（）。

填空题 若三相步进电机（三相绕组分别为A、B、C），请写出三相六拍工作方式的通电顺序：（）。

填空题 数控机床伺服驱动系统是指以机床移动部件的（）作为控制量的自动控制系统，又称为拖动系统。