问答题
控制器参数整定的任务是什么？工程上常用的控制器参数整定有哪几种方法？
控制器参数整定的任务是：根据已定的控制方案，来确定控制器的最佳参数值（包括比例度δ、积分时间TI；、微分时间......
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问答题 被控对象、执行器、控制器的正、反作用各是怎样规定的？
问答题 为什么要考虑控制器的正、反作用？如何选择？
问答题 比例控制器、比例积分控制器、比例积分微分控制器的特点是什么？各使用什么场合？
