单项选择题 在凸轮机构中，下列从动件运动规律中，（）不产生冲击。

单项选择题 在铰链四杆机构中，取（）杆作为机架，则可得到双摇杆机构。

单项选择题 在平面四杆机构，如存在急回运动特性，则其行程速比系数（）。