填空题 一阶微分环节的传递函数为（）。

填空题 线性系统在（）输出量与输入量的拉氏变换之比，称该系统的传递函数。

问答题 已知单位负反馈系统的开环传递函数为 （1）试绘制参数a由0→+∞变换的闭环根轨迹图； （2）求出临界阻尼比ξ=1时的闭环传递函数。