填空题
闭环系统前向传递函数是输出信号的拉氏变换与（）的拉氏变换之比。
偏差信号
填空题 满足叠加原理的系统是（）系统。
填空题 积分环节的特点是它的输出量为输入量对（）的积累。
填空题 同一闭环控制系统的闭环传递函数和开环传递函数具有相同的（），单不存在（）
