问答题 找出传递动力的齿轮副。

问答题 上图是哪种型式主减速器（单级主减速器、双级主减速器、单速主减速器、双速主减速器）？

问答题 图下是哪种型式主减速器（单级主减速器、双级主减速器、单速主减速器、双速主减速器）？并指出标号5、13、19和23的名称。