填空题 钉齿滚筒式脱粒装置由（）组成，作物在钉齿的冲击、梳刷以及在册班、齿顶的搓擦下脱粒。

填空题 （）是目前应用最多的一种脱粒装置，它包括外圆有纹杆的圆柱滚筒和弧形柵格凹板组成。作物喂入到由滚筒和凹板组成的脱粒间隙，受到纹杆的多次打击和凹板面的碰撞、搓擦而脱粒。

填空题 脱粒装置按照喂入方式分为（）；按照脱粒齿形分为纹杆式、钉齿式和弓齿式脱粒装置。