判断题 对于模拟控制系统来讲，一般很难同时兼顾稳态精度、快速性和高稳定裕度等各项指标均是最优的，因此需要进行特性补偿的工作。

判断题 根轨迹法分析模拟控制系统稳定性时，使用的是系统的频域闭环传递函数。

单项选择题 ‏过程控制系统的PID控制策略中，能够获得系统偏差动向的成分是（）。