单项选择题
在用临界比例带法整定调节器参数的前提是（）
A.知道控制对象特性 B.知道阶跃响应的动态过程曲线 C.知道临界比例带 D.知道4：1衰减的比例带
单项选择题 采用PID调节器的温度控制系统，选用的Ti和Td时间范围是（）
单项选择题 在用经验法整定调节器PB、Ti参数值时，若阶跃改变给定值，其超调量较大，波动次数多才能稳定下来，则需（）
单项选择题 在用临界比例带法整定调节器参数时，该整定法不适用的场合为（）
