填空题 直流电动机的调速方法有三种，即为（）、（）和（）调速。

填空题 变电压调速是直流调速系统用的主要方法，调节电枢电压常用的三种可控制电源分别为（）、（）及（）。

填空题 在双闭环调速系统中，电流调节器主要是对（）起调解作用；而转速调节器主要是对（）起抗扰调节作用。