填空题
机器人常用驱动方式主要是（）、（）和（）三种基本类型。
液压驱动；气压驱动；电气驱动
填空题 工业机器人系统由四大部分组成：（）、（）、（）和（）。
填空题 1980年工业机器人在日本普及，随后工业机器人在日本得到巨大发展，日本因此赢得（）美称。
填空题 机器人具有三大特征：（）、（）、（）。
