填空题
机器人具有三大特征：（）、（）、（）。
拟人功能；可编程；通用性
问答题 按机器人研究、开发和实用化的进程分类，机器人划分为三代，简述这三代机器人的主要特性？
问答题 工业机器人的主要技术参数有哪些？
问答题 在工业应用中，工业机器人主要分为哪几类？
