判断题 经验法调整PID参数最常用的方法是先试凑比例度，再加积分，最后引入微分。

判断题 比例度δ越大，放大系数K越小，过度过程越平缓，稳态误差越小。

判断题 从本质上讲，比值控制系统是闭环控制系统。