单项选择题 示教器上点击COORD选择用户坐标系可切换成（）坐标系。

单项选择题 示教器上点击COORD选择世界坐标系可切换成（）坐标系。

单项选择题 确定工具中心点在直角坐标系中的位置的值是（），确定工具绕直角坐标系三轴的角度的值是（）。