问答题
试着解释“无纹波系统的调整时间要增加若干拍，增加的拍数等于G（z）在单位圆内的零点数”。
要得到最少拍无纹波系统设计，其闭环脉冲传递函数必须包含被控对象的所有零点。即Φ（z）必须包含G（z）的分子多项式B（z）......
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问答题 简述达林算法的设计目标。
问答题 简述考虑振铃现象影响时，达林算法设计数字控制器的一般步骤。
问答题 简述串级控制系统中，副回路给系统带来的优点。
