问答题 已知单位负反馈系统的开环传递函数为 试确定系统稳定时的K值范围。

问答题 调节系统如图所示，G1（s）=K，G2（s）=1/s（0.1s+1）（0.2s+1） （1）确定系统稳定时的K值范围； （2）如果要求闭环系统的根全部位于S=-1垂线之左，K值范围应取多大？

问答题 试用劳斯判据和古尔维茨判据确定下列特征方程式的系统的稳定性。如果不稳定，指出在S右半平面根的个数。