单项选择题

A.前台程序和后台程序相互配合完成整个控制任务
B.系统启动后经过系统初始化进入背景程序循环中
C.在背景程序的循环过程中实时中断程序不断插入完成各项实时控制任务
D.后台程序是一个反向运行程序