填空题 天车上构件的内应力，主要由（）（）和（）三部分组成。

填空题 天车车轮缘的作用是（）和（）。

填空题 在起重机中使用较多的控制器有鼓型控制器、（）控制器、（）控制器和联动控制器台等。