问答题
单回路系统方块图如图所示。试问当系统中某组成环节的参数发生变化时，系统质量会有何变化？为什么？ （1）若T0增大； （2）若τ0增大； （3）若Tf增大； （4）若τf增大。
（1）T0增大，控制通道时间常数增大，会使系统的工作频率降低，控制质量变差；（2）&t......
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问答题 图为一蒸汽加热设备，利用蒸汽将物料加热到所需温度后排出。试问：影响物料出口温度的主要因素有哪些？如果要设计一温度控制系统，你认为被控变量与操纵变量应选谁？为什么？如果物料在温度过低时会凝结，应如何选择控制阀的开闭形式及控制器的正反作用？
问答题 控制器的比例度δ变化对控制系统的控制精度有何影响？对控制系统的动态质量有何影响？
问答题 如何选择操纵变量？
