单项选择题 在分拣编程中用到了S7-200SMART PLC的高速计数器HSC0、模式9，该方式用到了PLC的输入点为：I0.0、I0.1和（）。

单项选择题 在分拣单元，传送带定位控制是由光电编码器来完成的，那么在分拣单元采用的光电编码器为哪种类型？（）

判断题 在分拣的过程中是通过旋转编码器反馈给PLC，PLC根据脉冲数值实现对物件的定位控制。