问答题
图示为测量液面高度的电容式液位传感器的结构，其中d为内极筒外径，D为外极筒内径，h为内外极筒高度，hx为液面高度，ε1、ε2分别为空气和液体的介电常数。 当液面高度hx=0（无液体）时，传感器的电容。试回答
（1）液面高度为hx时传感器的电容C； （2）该电容式液位传感器的灵敏度S。
问答题 某4位模-数转换器的核心部件T型电阻网络的输出电压为：,参考电压UR=10V：试回答 （1）若最大输入电压信号为10V，计算该转换器能分辨出的最小输入电压； （2）若输入的电压信号是5.625V，则对应的输出二进制数应是多少？
问答题 某磁栅式位移传感器的两个静态磁头的间距为0.5mm，分别以5sin800t（V）和5cos800t（V）供给励磁线圈。试回答 （1）磁尺剩磁信号的波长； （2）若其差动连接的输出电动势为5cos（800t+π/4）（V），计算此时的位移。
问答题 简述机器人中常用位移传感器的类型。
。试回答
