单项选择题 图示力，对z轴之矩为（）。

单项选择题 平面内的组合摆由杆OA、弹簧及小球m组成，如图所示。此系统的自由度数为（）个。

单项选择题 所谓刚体做定轴转动，指的是刚体运动时有下列（）项特性。