单项选择题 半径r的圆盘以其圆心O为轴转动，角速度为ω，角加速度为α，盘缘上点P速度为Vp、切向加速度apr与法向加速度apa的方向如图，它们的大小分别为：（）。

单项选择题 已知点P在Oxy平面内的运动方程则点的运动为：（）。

单项选择题 结构的载荷与尺寸均已知，B处约束的全部约束力为：（）。