问答题 求r(t)=1(t)时，如附图1所示输出响应c*(kT)序列的表达式，并画出kT≤5T时的响应曲线。(保留到小数点后两位有效数字)图1 注：的Z变换为，的Z变换为。

问答题 试做出相应的根轨迹图，确定使系统的开环放大倍数k>=2且系统增益裕度>=3的*k值的范围。

问答题 设单位负反馈系统开环传递函数为G(s)=。设计一个串联校正装置，使得系统满足下列指标：(1)跟踪单位斜坡输入信号时的稳态误差为0.01；(2)开环剪切频率为0.6rad/s≤ωc≤1rad/s；(3)开环相角裕度γ≥40°。要求写出校正装置的传递函数，并检验设计结果是否满足上述指标。