判断题 轨迹规划可以在操作空间或关节空间中进行

单项选择题 针对货不对板违约情况，单次对监理单位处罚每次最低（）

问答题 1. 如图所示的机器人机构，每个分支从下平台到上平台由6个运动分支相连，每个分支结构相同，从下到上分别为球副、移动副和球副。请问它是串联还是并联机构？请分析它的自由度是多少？