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单项选择题
对于下述关于工程参数的应用说法正确的是（）
A.纯滞后大的对象，为克服其影响，可以引入微分控制作用
B.当控制过程不稳定时，可增大积分时间或加大比例度，使其稳定
C.比例控制过程的余差与控制器的比例度成正比
D.微分作用的输出与偏差的变化速度成反比 -
单项选择题
简单控制对象的特性可以全面地用（）参数来表征。
A.K、T、τ
B.K、R
C.K、T
D.T、τ -
单项选择题
自动控制系统的过度过程是控制作用不断克服（）的过程。
A.随机影响
B.干扰影响
C.设定值变化
D.偏差变化
