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单项选择题
自动控制系统中，反映控制系统质量的品质指标主要包括最大偏差、衰减比、余差和（）
A.回程时间
B.过渡时间
C.稳定程度
D.时间常数 -
单项选择题
对于下述关于工程参数的应用说法正确的是（）
A.纯滞后大的对象，为克服其影响，可以引入微分控制作用
B.当控制过程不稳定时，可增大积分时间或加大比例度，使其稳定
C.比例控制过程的余差与控制器的比例度成正比
D.微分作用的输出与偏差的变化速度成反比 -
单项选择题
简单控制对象的特性可以全面地用（）参数来表征。
A.K、T、τ
B.K、R
C.K、T
D.T、τ
