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多项选择题
伺服传动装置包括（）等各类型传动装置。
A.气动
B.电动
C.液压
D.人工辅助 -
单项选择题
由机械传动装置的的弹性形变而产生的振动称为（）。
A.自振
B.共振
C.谐振
D.误差 -
单项选择题
积分调节器的特点是（）。
A.能消除误差，且响应快
B.能消除误差，响应慢
C.不能消除误差，响应快
D.不能消除误差，响应慢
